O Delta D foi un foguete lixeiro da familia de foguetes Delta que foi usado dúas veces entre 1964 e 1965. Parecido ó Delta C, contaba cunha primeira e terceira etapas melloradas e usaba tres pequenos foguetes aceleradores de propelente sólido para axuda na engalaxe. Era capaz de situar 104kg de carga en órbita baixa terrestre.[1][2]