PID reguliatorius

PID reguliatorius – reguliatorius, turintis grįžtamąjį ryšį ir naudojamas pramoninėse kontrolės sistemose. Reguliatorius yra parametriškai optimizuojamas, kurį sudaro 3 grandys: proporcinė (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus išraiška:

$U (t) = K [e (t) + \frac{1}{T_{I}} \int_{0}^{t} e (τ) d (τ) + T_{D} \frac{d e (t)}{d t}]$

kur K – perdavimo koeficientas, TI – integruojančios grandies laiko pastovioji, TD – diferencijuojančios grandies laiko pastovioji.

Nuorodos

Vikiteka: PID reguliatorius – vaizdinė ir garsinė medžiaga

Šis straipsnis apie technologijas yra nebaigtas. Jūs galite prisidėti prie Vikipedijos papildydami šį straipsnį.